有一次，20歲的萬歷皇帝去探望母親李太后，見一小宮女生得十分貌美，就一時興起臨幸了她。
沒想到，這位王姓宮女僅這一次就懷下了龍種，10個月后就生下了萬歷皇帝的長子-朱常洛。
按慣例，在正宮皇后沒有生出嫡長子的情況下，長子朱常洛是應該被立為太子的。
(資料圖)
然而，后來萬歷皇帝遇到了自己心中的紅顏知己，也是他一生最愛的女人鄭氏。鄭氏容貌秀美、機智聰明，深得萬歷皇帝的喜愛，很快被封為貴妃。
兩人彼此傾慕，朝夕相伴，簡直一刻也不能分離。四年后，鄭貴妃生下皇三子朱常洵。
萬歷皇帝愛屋及烏，對剛出生的孩子極為寵愛，直接將鄭貴妃晉封為皇貴妃，地位僅次于皇后，與此同時還想將朱常洵立為太子。
但萬歷這一想法，立即遭到群臣的反對，大家認為“廢長立幼不合宗法禮制”，為了社稷，應當立皇長子朱常洛為太子。
群臣的反對令萬歷招架不住，只好極力鎮壓，便把戶科給事中姜應麟等強烈反對的大臣都貶官問罪。知道此事的慈圣皇太后開始質問萬歷，無奈的萬歷就將冊立太子的事推遲，采取“拖”的方法。
為立太子之事，萬歷和全體朝臣相對抗，誰也壓服不了誰。這讓萬歷大傷腦筋，也大為惱火。后來萬歷采取不上朝的方法，同大臣們消極對抗。
幸而官僚體制還起作用，就是沒有皇帝，內閣及部府也仍然照常工作。有事陳奏上去，皇帝不批，就等于默認，便照章辦理。誰再說立太子的事，他就“留中”，讓疏文自動作廢，外界就無法知道真相了。
直到萬歷二十九年（1601），萬歷怕自己一旦殯天，朝綱大亂，再加上其他一些原因，于是不得已冊立朱常洛為太子，朱常洵為福王。
萬歷四十二年（1614），在朝臣的壓力下，福王就蕃洛陽，這場曠日持久的“國本之爭”終于結束了。
明神宗萬歷皇帝朱翊鈞在位48年，是明代皇帝中在位時間最長的一位。可是萬歷皇帝在主持朝政十四年后居然開始不上朝，在此之后二十多年不理朝政，“不郊、不廟、不朝、不見、不批、不講”。
作為一個帝王，上朝理政是分內之事，可是為什么萬歷皇帝二十多年不理朝政呢？有人說朱翊釣沉湎于酒色之中，也有人說他染上了Y片煙癮，但更多的人則認為，萬歷是因為立太子之事與內閣爭執，才不出宮門、不理朝政的。
萬歷皇帝16歲時，太后、大臣們替他選擇了王氏和劉氏作為皇后和昭妃，然而叛逆的萬歷根本不喜歡這種強加的婚姻，更不喜歡皇后和昭妃，所以他對這兩人都十分冷淡。
之后偶然臨幸王姓宮女，生下長子朱常洛，但卻無意立他為太子。而是想立之后寵愛的鄭貴妃生下的兒子朱常洵為太子，結果遭到太后及群臣們的反對，最終無奈之下才立朱常洛為太子，然后任性的萬歷皇帝卻消極對抗太后及諸大臣。
其實從深層次的原因來講，萬歷不上朝的主要原因是皇權與文官制度發生了劇烈沖突，皇權受到了壓抑，萬歷就用消極的方式來對抗。
但是萬歷的做法有兩點仍然值得肯定：
其一，萬歷并沒有因大臣與之作對甚至謾罵皇貴妃而殺掉—人，這說明他還是明智的。
其二，不上朝并不是不辦公，萬歷年間的許多大事小情都是萬歷處理的，大的比如“萬歷三大征”，特別是與日本的壬辰戰爭也一直是在萬歷指揮下進行的。
以上就是萬歷皇帝20多年不上朝的原因。
不可否認，萬歷皇帝雖然任性，但確實也是史上一位聰明智慧的皇帝之一。
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