緊張的高考結束了，在此之際，預祝各位考生順利入學自己心儀的學校！
除了選好心儀的學校，合適的專業也是近期考生和家長們的重點工作對象，近些年來，國內機器人市場穩定增長，加上井噴而出的AI在未來將進一步賦能機器人，使機器人行業也被許多業內人士看作是未來之星，同時成為了許多家長和學子們選擇的方向。
如果您對機器人行業感興趣，本文將帶你拆解機器人行業內的細分領域，尋找您最感興趣的方向，共同為中國乃至世界的機器人事業灑下青春汗水。
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具身智能概念火爆，引發人工智能下一個浪潮
今年5月份以來，在特斯拉和英偉達兩位巨頭的帶動下，一個新的概念——具身智能概念瞬間點燃，各大科技公司紛紛入局。
什么是具身智能機器人？一臺具身智能機器人首先可以聽懂人類語言，之后分解任務、規劃子任務，移動中識別物體，與環境交互，最終完成相應任務。簡而言之，就是一個聰明的AI大腦+一個靈活的身軀，就是一個具身智能機器人。
目前，微軟、谷歌、阿里等都公布了各自的發展計劃和項目雛形。
微軟正計劃將ChatGPT 的能力擴展到機器人領域，使得能用語言文字控制機器人，據了解，目前實驗已經能夠通過給ChatGPT的對話框輸入指令，讓其控制機器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標志的東西”（在這種情況下，是一罐可樂），以及一面供無人機自拍的鏡子。
谷歌則推出了多模態具身視覺語言模型PaLM-E，它不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，PaLM-E能完成具身推理任務，即讓機器人在虛擬或真實的環境中，通過多模態的輸入（如語言、視覺、觸覺以及機器人的3D空間狀態信息等），完成一些需要常識和邏輯推理的任務而無需重新訓練。
阿里采用的是和微軟相似的路徑，在阿里云發布的一個演示視頻中，展現了一段這樣的情景：工程師通過釘釘對話框告訴機器人“我渴了”，千問大模型在理解了指令內容后，在后臺自動編寫一組代碼發給機器人，隨后機器人從周邊環境中識別出一瓶水，并自動完成移動、抓取、配送等一系列動作，順利遞送給工程師。
具身智能引出了兩個學術方向，一是負責聰明大腦的AI模型，二是負責靈活身軀的零部件設計。
AI人才搶手，年薪可高達268萬
以最火的ChatGPT為例，它不同于Siri等智能語音助手，并不直接使用搜索引擎檢索問題，從檢索的答案中選擇回答，它是一個語言模型，其原理是使用深度學習技術和神經網絡模型來學習語言模式，以便生成和理解自然語言。
AI人才通常來自計算機系計算機與科學技術專業，就是我們常說的程序猿專業。根據OpenAI在發布ChatGPT-4時的資料顯示，不少OpenAI智囊團中的華人來自于清北復交等國內頂尖學府。從海外院校畢業的大多來自哈佛、斯坦福、麻省理工等一流學校的計算機工程專業，博士比例十分高。
薪資方面，由于全球AI人才需求激增，AI相關崗位的薪資也足夠豐厚。以ChatGPT 母公司 OpenAI 為例，他們招聘的經驗豐富的AI訓練專員，開出的年薪20萬美元至37萬美元（當前約145—268萬元人民幣）不等，甚至提供股權分紅、29 周帶薪育兒假、全家保險和無限制休假等豐厚福利。
在美國，碩士畢業生從事AI相關崗位普遍工資在10-15萬美金之間，部分崗位年薪甚至逼近40萬美元，據《USA Today》報道，面對巨大的人才缺口，越來越多的美國科技公司正試圖用豐厚的薪水和福利來爭奪有限的人才，從而在AI賽道的競爭中占得先機。
6月14日，咨詢機構麥肯錫發布了的一份題為《生成式人工智能的經濟潛力》的研究報告，在報告中，分析師們通過對47個國家及地區的850種職業（全球80%以上勞動人口）的研究，報告指出，AI取代人類工作的時間被大幅提前了10年，在2030年至2060年間（中點為2045 年）50%的職業逐步被AI取代。
人形機器人拉開產業化序幕，零部件迎來發展機遇
在中銀證券發布的2023年中研報中提到，人形機器人在2035年有望達到1520億美金的市場規模，人形機器人產業鏈價值的潛在市場空間較為廣闊。
人形機器人相較工業機器人結構更為復雜，產業化催生運動模塊需求。人形機器人的關節中數量多達25-50個，自由度更高，零部件類型多、用量大，成本占比高達整機的50%。
以特斯拉擎天柱機器人為例，其全身共有40個驅動器，其中軀干和四肢有28個驅動器，雙手有12個驅動器，關節的總成本為41萬元左右。
在機器人的運動中，減速器、伺服電機等核心零部件是關鍵，且占成本價的70%以上。
旋轉驅動器通常采用諧波減速器，內部具有離合器，采用永磁力矩電機驅動；線性驅動器則采用內部旋轉螺桿結構，通過永磁力矩電機帶動螺桿旋轉推動執行桿，將旋轉運動轉為直線運動。
人形機器人的產業化將催生對于運動驅動模塊的大量需求，其中可能涉及的核心零部件包括諧波減速器、電機、滾珠絲杠、傳感器等。
核心零部件的制造業方面，據有關數據統計，2022年中國滾珠絲杠市場約為28億元，全球市場總計約130億元；諧波減速器市場規模為27億元，并且國產替代趨勢明顯。不斷擴大的市場也會帶來更多的就業崗位。
從各大招聘網站的數據來看，從事核心零部件研發工作通常需要自動化類學科背景，如機械設計制造及其自動化、機電一體化等專業，而就業薪資方面，國內的頭部企業如大族精密、綠的諧波等，招聘擁有兩年以上開發經驗的工程師薪資待遇在月薪1.2-2萬之間，比2021年應屆生平均薪資8720元高出將近50%。
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