在激光測距儀和彈道解算器（加入修正功能后成為彈道計算機）逐漸普及后，坦克的火控水平進入了新的時代。坦克炮手第一次擁有了精確獲得目標距離的能力，也可以正確的裝定垂直方向的提前量，讓拋物線彈道準確的打到敵方坦克上。然而，如何讓坦克命中行進間的敵方坦克，依然是個難題。在這一時期，擾動式火控誕生了。
擾動式火控，指對目標建立穩定跟蹤后，彈道計算機計算提前量時需要擾動已有的瞄準線。簡單來說，當坦克炮手建立了對目標的穩定跟蹤后，按下激光測距按鈕，炮鏡中的瞄準點需要改變，進行二次瞄準后才能射擊。相比于此前的分劃線來說，擾動式火控整合了測距、水平提前量判斷、火炮和發射藥狀態，在打擊定速移動目標時可以不依賴炮手的經驗，根據火控計算機的計算結果直接進行攻擊，有效的減少了炮手的工作量。
光點注入式
(資料圖)
想要正確的計算目標的位置，最好的方式就是自動計算火炮的垂直和水平姿態。垂直方向的火炮姿態調整基本依靠激光測距儀和裝定的射表進行計算，只要激光測距儀獲得了對目標的正確距離，哪怕是機電式的彈道計算機都可以很快得出垂直方向的提前量。而在水平提前量上，各國大多采用根據炮塔轉速來進行跟蹤的方式。在激光測距儀已經確定距離，彈藥飛行所需時間已經確定的情況下，炮手一旦建立對目標的跟蹤，就可以依靠炮塔轉速計算目標的水平運動速度，從而得出一個在特定彈藥飛行時間下的水平提前量。
（圖為光點注入式火控的瞄準流程 圖片來源：專家資料圖）
而光點注入式擾動火控正是基于這套計算流程進行的。在炮手建立對目標跟蹤后，按下測距儀即可進行測距，火控計算機會通過最近2秒的炮塔轉速、方向和激光測距儀讀數自動計算火炮需要調整到的水平和垂直姿態，然后將一個圈投射到炮手瞄準鏡內，作為計算提前量后的準星。炮手只需要將這個圈套在目標上，即可進行發射。如果圈太大或者太小，則意味著測距出現了問題，需要重新測距和跟蹤才能發射。
光點注入式火控雖然可以通過圈的大小來估計激光測距的正確與否，但是同時喪失了精確瞄準能力，打擊非特定尺寸的坦克時也無法判斷測距正確與否。而更致命的是，光點注入式火控只適合打擊勻速運動的目標。由于使用圓圈“套上”坦克，分劃線會非常簡單，如果目標的運動速度發生改變或者急停，此前的炮塔轉速預估水平提前量將會是錯誤的，同時帶來嚴重的誤導，打擊變速或者反復短停的目標時很難正確的完成射擊。
雙步進電機式
（圖為雙步進電機式火控瞄準流程 圖片來源：專家資料圖）
光點注入式雖然讓坦克提高了對移動目標的命中率，但是由于采用光源注入，在低光環境下會影響炮手的正常觀察。同時，光點注入式火控炮鏡分劃依然較為復雜，需要顯示提前量計算后的光點和不計算提前量的瞄準原點，不利于炮手的快速反應。大部分北約國家最終采用的都是雙步進電機式火控。
（圖為模擬器中的雙步進電機式火控，在跟蹤目標后準星位置會改變，不再處于視野中心 圖片來源：嗶哩嗶哩）
和光點注入式火控一樣，雙步進電機式火控在提前量計算的方式上沒有任何區別，但是在呈現的方式上有些差距。雙步進電機式火控直接在垂直和水平方向上移動準星分劃的位置，不會增加注入一個圓圈或光點。炮手可以直接再次使用準星對正目標即可。部分更為先進的雙步進電機式火控還增加了瞄具隨動的功能。在準星顯示提前量后會自動移動炮塔一小段距離，讓移動后的準星依然在目標附近，幫助炮手進行快速瞄準，一定程度上降低了炮手的工作壓力。
（圖為模擬器中的雙步進電機式火控，準星位置改變后自動轉動炮塔，大致對準目標 圖片來源：嗶哩嗶哩）
但是相較于光點注入式火控，雙步進電機火控在面對急停目標時的問題更為嚴峻。由于火炮只有準星一個分劃，沒有任何其他參考可以幫助炮手將準星回中。如果急忙重新測距，快速調整炮塔，反而會讓火控計算機誤以為目標在快速運動，計算出一個更加錯誤的提前量，影響打擊效果。
補償鏡式
為了其他擾動式火控很難打準急停目標的問題，蘇聯工程師在擁有激光測距儀的T-72坦克上使用了一種別出心裁的火控方式：補償鏡式。炮手同樣需要先對目標進行跟蹤，有一個紅色的圓圈代表激光測距儀指向的位置，確保炮手將激光測距儀準確的指向目標。而在建立穩定的跟蹤之后，按下激光測距按鈕，火控計算機會根據炮塔轉速和激光測距儀的讀數反饋兩方向的提前量，但是形式上略有不同。
（圖為模擬器中的補償鏡式火控，左側-055意味著向左修正到5.5單位 圖片來源：嗶哩嗶哩）
垂直方向的提前量會通過直接調整瞄準線分劃板實現，分劃板只做垂直方向的運動，根據所選的彈種，在垂直方向上對特定距離進行歸零。水平方向上的提前量則通過獨立的補償鏡顯示。T-72B坦克的炮鏡上有水平的很多短線，每一格對應1單位的修正量。根據補償鏡上的數字，向左或者向右根據短線進行正確的修正，即可命中目標。如果目標進行急停，也可以直接不進行水平修正，如果速度發生明顯改變，也可以根據速度的大致范圍在補償鏡的提前量上進行適當增減，從而提高準確命中的可能。
（圖為模擬器中的補償鏡式火控，紅圈為激光測距儀的指向，已根據提前量修正瞄準 圖片來源：嗶哩嗶哩）
總的來說，補償鏡式火控是介于步進電機和光點注入中間的火控方案，在垂直方向使用步進電機式，在水平方向進行顯示一個數字讓炮手自行調整；可以在提高新炮手命中率的同時，讓熟練的炮手更好的發揮自己的經驗，在面對非勻速運動的目標時更有可能準確命中。
擾動式火控讓計算機技術在坦克火控領域有了一席之地。但是火控并不是“黑科技”，都是基于已知的目標運動信息，假定這些運動信息不變的情況下進行攻擊。雖然能極大的降低對炮手目測敵速度、目測敵距離的要求，但是本質上依然是一種輔助工具，不能做到“預判”目標的運動軌跡并且永遠準確命中目標。這些問題的最終解決，還要從自動化時代向智能化時代跨越。
出品：科普中國
監制：光明網科普事業部
作者：黃天（海東青科創團隊）
審核專家：劉曉峰（資深軍事科普作家）
策劃：金赫
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